【Arduino】　フォトインタラプタセンサーモジュール

LESSON　034

フォトインタラプタセンサーモジュールで回転数を測定する。

　
○　今回は速度測定モジュール用の写真遮断センサーについてを説明します。

○　LESSON　033 にで使用した透過形フォト・マイクロセンサをモジュール化した物を使います。

○　原理は

　　ですが、検出物をエンコーダーに変更するとエンコーダーのスリットから光が通り、その通った光の数をカウントすれば回転数を算出出来ます。

　　エンコーダーとは　
　　　

　　今回は20のスリットの物を使用します。
　　この様に使います。

- 構成部品
- 配線図
- スケッチ
- 結果
- まとめ

構成部品

Arduino
USBケーブル
ブレッドボード
OPT101モジュール
ジャンパー線

配線図　　

　　5V 　　 ⇒　VCC
　　A0 　　 ⇒　OUT　　　　
　　GND 　　⇒ 　COM

スケッチ《 test026》　

#include <MsTimer2.h>
const int OUT_data=0; 
volatile long cnt = 0;
int data = 0;
boolean state  = 0; 
void Counter() {
  cnt = cnt*100;
  Serial.print(cnt);
  Serial.println("rpm");  
  cnt = 0; 
}
void setup() {
  MsTimer2::set(600, Counter);
  MsTimer2::start();
  Serial.begin(9600) ;
}
void loop() {
   data = analogRead(OUT_data);
  if (data > 512 && state == 1){
    state = 0;
    cnt++;
  }
  if (data < 256 && state == 0) {
    state = 1;
  }
}

リンク

解説

#include <MsTimer2.h>

　Timer2 を使用して割り込み関数を実行するライブラリです。

型情報　変数　=　定数　;
変数の宣言、変数の初期化

const int OUT_data=0;
volatile long cnt = 0;
変数を割り込みサービスルーチンで扱う場合、変数をvolatileとして宣言します。
int data = 0;
boolean state = 0;
　ブーリアン型は、真理値の「真 = true」と「偽 = false」という2値をとるデータ型です。　

　

void Counter() {
}
サービスルーチン　　
　　　
void setup()
MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)())
オーバーフローする時間をmsで指定し、オーバーフローするたびに、関数fをよｂ

MsTimer2::start();
割り込みを有効にします。
　　
- void　loop()
  
  　　 data = analogRead(OUT_data);
  
  　　 if (data > 512 && state == 1){
  state = 0;
  cnt++;
  }
  if (data < 256 && state == 0) {
  state = 1;
  }
  
  スリット部を光（data > 512）が通ればカウンターに1つ追加します
  　　　
  a && b 　　aとbが共に真の場合に真
  
  結果