ジョイスティック モジュールはX、Y 軸 2 ポテンショメータの出力は AD コンバーターのねじれ角度読み、Z軸はデジタル入力信号を読み取ります。
　ポテンショメータは、抵抗値を任意の値に変更できる可変抵抗のうちの一つです。
　動作を加えると抵抗値が変わると電圧も変わり、この電圧がアナログ値からデジタル値に変換されます。
　　　

・２軸 ジョイスティック モジュール
　「XとYの方向読み取り」
　　ポテンショメータ(可変抵抗器)  縦（Y軸）と横（X軸）に置く
　
　
・スティックのフリーの状態は　
　　x軸　420　　
　　y軸　420
　　　 ※出力（ｘ／ｙ）：センターポジションで電源電圧の２分の１の電圧になります。
　　垂直方向の移動用と水平方向の移動用の2つのポテンショメータの変位がデジタル値で出力されます。

　　　　　　

ジョイスティックプログラム

結果
　　ジョイスティックの結果です。　
　　　　　　　
　　

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