LESSON 63
micro:bit L293Dでモータを動かす
モータドライバICのL293Dを用いてＤＣモータを制御します。４つのモータを制御する事が出来ます。また、ＤＣモータの回転数をPWM制御が可能になります。
L293Dは5Vで起動するので、Arduinoは5Ｖのですので制御できますが、micro:bitは3.3ＶなのでArduinoのようには制御できません。micro:bitでもちいる場合、最大で66％度度の出力しか出せませんが速さを追求しなければ、L293Dは最大で4個のモータを制御できる点は魅力的な点がと思います。
このL293Dはモータ１・２系列は1ピン、モータ3・4系列は９ピンは各系列に対して制御できます。OFFにすると各系列のモータがOFFにでき、しかしmicro:bitは3.3VのためにONにする事はできません。このままでは、モータを動かせることはできません。そこで、このままだとmicro:bitでは動かなくなります。そこで系列ごとの制御はできなくてもモータが動けばいいと考えれば、系列は制御ができなくても５ⅤでＯＮの状態にすればモータを動かせることができます。
L293Dは5Vで起動するので、Arduinoは5Ｖのですので制御できますが、micro:bitは3.3ＶなのでArduinoのようには制御できません。micro:bitでもちいる場合、最大で66％度度の出力しか出せませんが速さを追求しなければ、L293Dは最大で4個のモータを制御できる点は魅力的な点がと思います。
このL293Dはモータ１・２系列は1ピン、モータ3・4系列は９ピンは各系列に対して制御できます。OFFにすると各系列のモータがOFFにでき、しかしmicro:bitは3.3VのためにONにする事はできません。このままでは、モータを動かせることはできません。そこで、このままだとmicro:bitでは動かなくなります。そこで系列ごとの制御はできなくてもモータが動けばいいと考えれば、系列は制御ができなくても５ⅤでＯＮの状態にすればモータを動かせることができます。
配線図
P1 ⇒ L293D 7
5V ⇒ L293D 1
⇒ L293D 8
GND ⇒ L293D 4
L293D 3 ⇒ モータ
L293D 6 ⇒ モータ
DCモータ L293Dモジュール
P1 ⇒ L293D 7
5V ⇒ L293D 1
⇒ L293D 8
GND ⇒ L293D 4
L293D 3 ⇒ モータ
L293D 6 ⇒ モータ
DCモータ L293Dを使用し2秒ごとに正転・逆転を繰り返します。
リンク
○ L293Dは5Ｖのため100％の能力は発揮出来ませんが、モータの制御つまり速度をコントロールできるので十分つかえるものだと思います。
〇 micro:bit を 学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。
