【micro:bit v2】　DCモータ　DRV8833

LESSON　65

　　 micro:bit　DRV8833でモータを動かす

　モータドライバICのDRV8833を用いてＤＣモータを制御します。2つのモータを制御する事が出来ます。また、ＤＣモータの回転数をPWM制御が可能になります。
　　　ANI1：AO1の論理入力制御ポート　　　レベルは0〜5V
　　　AIN2：AO2のロジック入力制御ポート　レベルは0〜5V
　　　BNI1：BO1の論理入力制御ポート　　　レベルは0〜5V
　　　BIN2：BO2のロジック入力制御ポート　レベルは0〜5V
　　micro:bitでは3．3Vの出力しかなく、最大で66％の出力しか出せません。

DRV8833は2つのモータを制御やステッピングモーターも制御できます。
　モータ電源とロジック電源ピンが分離されています。
　　　　モータ電源　　　2~11V
　　　　ロジック電源　　2~7V
　DRV8833はL293Dより高出力のモーターを制御できます。
　　　　

リンク

- 構成部品
- 配線図
- DCモータ　DRV8833　プログラム
- まとめ

構成部品

micro:bit
USBケーブル
DCモータ　
DRV8833
9V形電池
ジャンパー線
　　　

配線図　　

DCモータ　DRV8833　モジュール
P0 　⇒ DRV8833 AIN2　　
P1 　⇒ DRV8833 AIN1　
P2 　⇒ DRV8833 BIN1 　（想定）　
P3 　⇒ DRV8833 BIN2 　（想定）
　3V 　⇒ DRV8833 STBY
　GND ⇒ DRV8833 GND
DRV8833 AO1 ⇒ モータ1
　 DRV8833 AO2 ⇒ モータ1
DRV8833 BO1 ⇒ モータ2 　（想定）
DRV8833 BO2 ⇒ モータ2 　（想定）
DRV8833 VM ⇒ 電源　5V
DRV8833 GND⇒ 電源　GND

DCモータ　DRV8833　プログラム

DCモータ　DRV8833を使用し2秒ごとに正転・逆転を繰り返します。

モータ1		モータ２		モード
AO1	AO2	BO1	BO2	モード
L	L	L	L	停止
H	L	H	L	正転
L	H	L	H	逆転
H	H	H	H	ブレーキ

　　出力　１　→　H

　　　　　０　→　L　になります。

　　停止　　：　電気を止めることでモータは惰性で止まります。
　　ブレーキ：　両極に電気を流し強制的に止めます。

リンク

　　　
まとめ　

○　DRV8833は3.3Ｖの入力信号しかないため、100％の能力は発揮出来ませんが、モータの制御つまり速度をコントロールできるので十分つかえるものだと思います。
　　　　　　　　　　　　　　　
〇　micro:bit を　学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。　　